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FANUC有多種數(shù)控系統(tǒng)，但其操縱方法基本相同。本文敘述常用的幾種操縱。
1 工作方式
FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計了以下幾種工作方式，通常在機床的操縱面板上用回轉(zhuǎn)式波段開關(guān)切換。這些方式是:
編輯(EDIT)方式在該方式下編輯零件加工程序。
手搖進給或步進(HANDLE/INC)方式用手搖輪或單步按鍵使各進給軸正、反向移動。
手動連續(xù)進給(MDI)方式用手按住機床操縱面板上的各軸方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。
存儲器(自動)運行(MEM)方式用存儲在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運行機床，加工零件。
手動數(shù)據(jù)輸進(MDI)方式該方式可用于自動加工，也可以用于數(shù)據(jù)(如參數(shù)、刀偏量、坐標系等)的輸進。用于自動加工與存儲器方式的不同點是:該方式通常只加工簡單零件，因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。
示教編程對于簡單零件，可以在手動加工的同時，根據(jù)要求加進適當指令，編制出加工程序。操縱者主要按這幾種方式操縱系統(tǒng)和機床。
2 加工程序的編制
普通編輯方法 將工作方式置于編輯(EDIT)方式，按下程序(PROG)鍵使顯示處于程序畫面，此方式下有兩種編程語言:G 代碼語言和用戶宏程序語言(MACRO)。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、O**、N**、P**等。
程序如下例所示:
00010：
N1 G92 X0 Y0 Z0;
N2 S600 M03;
N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0;
N4 G01 7900.0 F150;
N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0;
N6 G00 G40 X0 Y0 M05;
N7 M30;
編程時應(yīng)留意代碼的含義。在車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)中，同一個G代碼意義是不同的。不同的機床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計的M 代碼的意義也不相同，編程時需查看機床說明書。
用戶宏程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本相同，不同點是宏程序是以語句基本單元(不是以字符)進行編輯的。程序?qū)嵗�如�?
09100;
G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
IF [#3EQ90] GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25= #5002+#25;
N1 WHILE [#11GTO] D01;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90 X#5 Y#6;
END1：
G#3 G80：
M99：
上面的程序用的是宏程序B，此時要留意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字符不能輸進。此時須用計算機編輯好后通過RS-232C口輸進到CNC。編輯方式只有4個編輯鍵:插進(INSERT)、修改(ALTER)、刪除(DELET)和程序段結(jié)束(EOB) 。插進位置是在光標后，修改和刪除位置是在光標所處位置。
有的系統(tǒng)選擇了擴展型編輯功能，此時可實現(xiàn)程序的部分或全部拷貝(用COPY鍵)、移動(用MOVE鍵)及合并(用MERGE 鍵)。
背景編輯 在自動加工(MEM方式)的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。
示教編輯 這種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，并根據(jù)實際要求在程序中加進程序段號及適當?shù)腗、S、T 指令。因此，這種方法一般用于簡單外形零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動連續(xù)示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手搖進給/步進示教)方式實 現(xiàn)的。
圖形會話編程 要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i系統(tǒng)目前免費配置了G代碼菜單形式。
3 手動移動機床
手搖進給或步進進給(HANDLE/STEP方式) 機床只配其中一種，用于手動調(diào)整機床的位置。要留意有的機床使用了倍率值1000，此時若手搖速度太快，當搖動停止時，機床還可能快速移動，這很危險。
手動連續(xù)進給(JOG方式) 按住按鈕使機床連續(xù)移動�？捎帽堵市�鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機床，快移速度由參數(shù)設(shè)定。
手動返回機床零點 對于使用增量式位置編碼器的機床(目前多是這種情況)，開機后的第一個操縱就是手動回零點，以建立機床移動的基準位置�；亓泓c過程由機床廠設(shè)計的梯形圖控制�；氐搅泓c后，可在相對坐標系畫面將當前坐標值清零。只有在零點建立后才能進進MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點，不關(guān)機無須再回。當然，使用盡對式位置編碼器的機床開機后無須手動回機床零點，機床零點是在制造時調(diào)好的。只要不更換編碼器，而且按時更換電池，零點永遠不會丟失。
自動建立加工坐標系 根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，手動回到零點后可以自動建立加工坐標系：G92(M:銑床和加工中心系列)或G50(T:車床系列)。
4 自動運行
存儲器運行(MEM方式) 進進MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵，調(diào)出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機床就在程序控制之下加工零件。運行中，可以按下進給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執(zhí)行，再按下啟動按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕，一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動運行，應(yīng)按復(fù)位(RESET)按鈕。
MDI運行(方式) 對于簡單的零件，可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進行加工。操縱方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時，須首先將光標移到程序開始。另外，這種方式下的程序不能存儲。
DNC運行 這種方式實際就是以前FANUC3、6系統(tǒng)中的紙帶運行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量不足的題目，通過RS-232C接口接一個外設(shè)(通常使用計算機)，加工程序存在磁盤上，一段段調(diào)進CNC存儲器實施加工。操縱方法是:將方式開關(guān)置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1)，在計算機上調(diào)出加工程序，并按回車按鈕，再按下機床的自動加工啟動按鈕，即可執(zhí)行。
要執(zhí)行此種方式，計算機上必須安裝適當?shù)耐ㄓ嵻浖�，計算機方和CNC方都要設(shè)定對應(yīng)的參數(shù)，包括通訊口、波特率、停止位和傳輸代碼(應(yīng)設(shè)ISO碼)。另外還要按FANUC要求焊接RS-232C 口的電纜線。經(jīng)常出現(xiàn)的#86和#87 報警就是這些條件不滿足造成的。但是用計算機時，不能執(zhí)行M198功能。M198是調(diào)用外設(shè)上的子程序，但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備，如:便攜軟磁盤機(Handy File)、磁帶機等。
DNC方式還可用遠程緩沖器(Remote Buffer) ，這是一塊印刷板，上面有CPU，用于快速傳送處理，該印刷板與上述外設(shè)連接。當然此種方式加工速度可進步。
5 數(shù)據(jù)的輸進與輸出
NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸進，也可以輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括:加工程序、刀補量、坐標系、螺補值、系統(tǒng)和機床參數(shù)等。外設(shè)(如計算機)接在RS-232C 口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與DNC操縱一樣。設(shè)定參數(shù)可在“Setting”畫面和“參數(shù)”畫面在MDI方式時進 行。
數(shù)據(jù)的輸進與輸出在編輯(EDIT)方式進行，并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。比如:傳輸加工程序，應(yīng)按下MDI鍵盤上的程序(PROG)鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸?shù)堆a量時應(yīng)按下OFFSET鍵，使顯示處于偏置量畫面。數(shù)據(jù)輸進時0系統(tǒng)要按INPUT鍵：其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵：數(shù)據(jù)輸出時0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵：其它系統(tǒng)按PUNCH 和EXEC鍵。
Oi系統(tǒng)的顯示增加了ALL IO畫面，數(shù)據(jù)的輸進與輸出非常方便。
6 數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示
運行機床之前，必須設(shè)定相關(guān)數(shù)據(jù)。如:有關(guān)參數(shù)，刀補量，刀具壽命，工件坐標系等。每種數(shù)據(jù)在MDI 鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵，按下某個鍵就顯示對應(yīng)的畫面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫面上進行。操縱方法是將光標置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處，輸進數(shù)值后按INPUT 鍵。要留意的是輸進前須將參數(shù)寫進開關(guān)打開(PWE=1)，輸進后將其封閉。
7 機床操縱的有關(guān)功能
在自動運行時，可以進行手動操縱，有以下幾種:
手動盡對值的開/關(guān)(ON/OFF) 該操縱是在存儲器運行(MEM 方式)時，將方式轉(zhuǎn)為手動方式移動機床，開關(guān)的ON/OFF 決定其移動量是否包括在顯示的坐標值中。開關(guān)ON 時移動量不計到顯示值上，OFF時累積到顯示值上。
手輪中斷 該操縱是在存儲器運行(MEM 方式)時，搖動手輪(手搖脈沖發(fā)生器)會增加移動間隔。但顯示的坐標值是:盡對和相對坐標值不變，只有機床坐標值隨移動量改變。
手動干預(yù)和返回 該功能是在存儲器運行(MEM 方式)時，按下暫停按鈕(HOLD)使進給暫停，轉(zhuǎn)為手動方式手動移動機床后再回到MEM 方式，按下自動加工啟動按鈕時，機床可自動返回到原來位置，恢復(fù)系統(tǒng)運行。因此可以用來代替程序再啟動功能，但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷MEM 方式。

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