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無(wú)錫發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法分別是什么
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發(fā)布時(shí)間:2017-07-03
1、 要編輯FS10/11格式程序,必須將設(shè)定畫(huà)面的:FS15 TAPE FORMATE=1? (FANUC 0i-TB)
請(qǐng)問(wèn)FS10/11格式程序什么含義?它有什么特點(diǎn)?如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)定? 我想了解的詳細(xì)一點(diǎn),非常感謝您的回信!操作書(shū)中所講,讓我看的滿頭汗水。
答: 18 使用FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行概述 通過(guò)設(shè)定參數(shù)(No.0001 #1),可執(zhí)行FS10/11 紙帶格式的程序。說(shuō)明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半徑補(bǔ)償,子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù)據(jù)格式是不同的。10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲(chǔ)器運(yùn)行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從Oi 系列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出Oi 系列的規(guī)定范圍時(shí),出現(xiàn)報(bào)警。對(duì)于Oi 系列無(wú)效的功能不能存儲(chǔ)也不能運(yùn)行。詳細(xì)參見(jiàn)B-63844C/01 編程 18.使用FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行
2、 關(guān)于梯形圖 (0i-A)
梯形圖傳下來(lái)后如何用LADDER--3打開(kāi),詳細(xì)步驟是怎樣的
答:打開(kāi)LADDER III, 新建一個(gè)文件,PMC類(lèi)型要和你的實(shí)際類(lèi)型一致,然后再進(jìn)入"文件"--"導(dǎo)入"(import), 選擇"Memory card file" 再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來(lái)的梯形圖),確定,就可以了。 
3、 還是老問(wèn)題 (FANUC-0i)
專(zhuān) 家同志:你好 我按您的方法去操作了.在A軸顯示正常的那臺(tái)臺(tái)中精機(jī)上用手動(dòng)操作A軸,超過(guò)360度時(shí),會(huì)報(bào)警A超程,而在A軸顯示不正常的臺(tái)中精機(jī)上手動(dòng)操作時(shí),即使 超過(guò)360度,也不會(huì)報(bào)警,不停的往一個(gè)方向搖時(shí),其顯示值會(huì)累加,當(dāng)然,反方向搖時(shí)會(huì)累減.我好困惑.是哪個(gè)參數(shù)設(shè)錯(cuò)了呢?還得請(qǐng)您指導(dǎo).謝 謝!!!!!
4、 參數(shù)不可改寫(xiě) (BJ-FANUC Oi-MB) 
最近不知道是怎么回事,我們所用的加工中心,在設(shè)置中的參數(shù)可寫(xiě)入不能置1了。請(qǐng)幫我們分析一下是什么原因引起的。怎樣能夠修改參數(shù)。謝謝。 還有一個(gè)問(wèn)題是最近每天我們的機(jī)床都出現(xiàn)了926報(bào)警,這是怎么回事呀?
答:1.不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫(huà)面的3292#7改為1了,2。檢查除了PWE不能修改外, 看其他的能否改動(dòng)。3。926報(bào)警和伺服放大器之間的連接有關(guān)系,當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),觀察電器柜中的放大器各個(gè)數(shù)碼管都顯示什么? 
5、 如何關(guān)掉光柵尺 (FANUC-16) 
一臺(tái)發(fā)那科16系統(tǒng)帶光柵尺加工中心,X軸回原點(diǎn)時(shí),報(bào)警090,回不了原點(diǎn).現(xiàn)在要把光柵尺關(guān)掉,請(qǐng)問(wèn),怎樣才能關(guān)掉呢?多謝!
答:1.參數(shù)1815#1=02.伺服參數(shù):2084/2085(N/M),設(shè)定=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量(絲杠毫米數(shù))/1000。2024=125001821=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量(微米)假如絲杠為10毫米,則:2084=1,2085=100,1825=10000 
6、 還是注釋的問(wèn)題 (FANUC-SEVERIES OI MB)
因 為我們經(jīng)常用到宏程序,也就是說(shuō)方括號(hào)和圓括號(hào)可能在一個(gè)程序中同時(shí)出現(xiàn),在我以前用的VMC800(由成都托普數(shù)控生產(chǎn))機(jī)床上是用LCD下面的軟鍵輸 入的,這樣不會(huì)在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號(hào)和圓括號(hào)了.請(qǐng)問(wèn)要實(shí)現(xiàn)這種功能時(shí),應(yīng)該怎么辦?謝謝你們?cè)诎倜χ谢貜?fù)的信息,對(duì)我的工作有相當(dāng)大的 幫助,謝謝!
答:3204 #0PAR 使用小鍵盤(pán)時(shí),"["和"]"字符,0:作為"["和"]"使用。1:作為"("和")"使用。3204 #2EXK 是否使用輸入字符擴(kuò)展功能。0:不使用1:使用。注軟鍵[C-EXT]是在程序畫(huà)面的操作選擇軟鍵。用此鍵,可以通過(guò)軟鍵操作輸入"("、")"、 "@"。使用小型鍵盤(pán)時(shí),因沒(méi)有"("、")"、"@"鍵,故使用[C-EXT]鍵。試一下3204 #0=0,3204 #2=1 
7、 FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比 (0i MB)
詢問(wèn)一下FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比是不是: 2021負(fù)載慣量比=(負(fù)載慣量/電機(jī)慣量)×256 ? 一般情況工作機(jī)的負(fù)載慣量比電機(jī)的慣量大幾倍最好? 
答:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根據(jù)實(shí)際情況,越大越好,不震動(dòng)為好。 
8、 利用個(gè)人電腦中的FAPT-LADDER 3軟件,實(shí)現(xiàn)PMC程序的回傳 (18M) 
如 果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在個(gè)人電腦上編輯好的PMC程序,想利用個(gè)人電腦直接上傳回NC系統(tǒng),該如何操作?上傳程序?qū)C(jī)床參考點(diǎn)、原點(diǎn)有沒(méi)有影響?不用編輯卡,直 接用個(gè)人電腦中的FAPT-LADDER 3(V2.2)編程軟件,是否可以實(shí)現(xiàn)回傳? 非常感謝!
答:FAPT-LADDER 3軟件側(cè)操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.選中->NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC側(cè)操作:SYSTEM->PMC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1檢查SPEED設(shè)置,按[exec]試一試 
9、 參數(shù)恢復(fù) (Oi-MB)
1.在機(jī)床調(diào)試過(guò)程中,勿將3208#0 位SKY設(shè)為"1",致使操作面板上[SYSTEM]按鍵不能使用,只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請(qǐng)問(wèn):除了將參數(shù)重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"? 2.機(jī)床正常狀態(tài)下,一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三鍵能否將參數(shù)清除? 希望能夠給與解答! 
答: 進(jìn)入[SETTING]畫(huà)面可以直接修改,3208#0 1->0 
10、 DATA SERVER 邊傳邊加工問(wèn)題. (18MC)
友 佳公司一直習(xí)慣把程序GET到硬盤(pán).在硬盤(pán)做DNC.現(xiàn)在客戶信息要求用網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)邊傳邊加工(跟RS-232一樣).當(dāng)?shù)胤⻊?wù)人員電話咨詢貴公司服務(wù)部確 認(rèn)是可以的. 請(qǐng)問(wèn):1.此是否為DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以實(shí)現(xiàn).在參數(shù)的操作有什么特殊方法? 3.FTP軟件是不是有特殊軟件,或是有推薦軟件.
答:1,這種方法確實(shí)可以,將方式改為FTP就可以了,但最好使用卡進(jìn)行加工,因?yàn)橹苯油ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)加工可能會(huì)丟字節(jié),而且速度較慢。2。參數(shù)不用修改。3。沒(méi)有特殊軟件,使用WINDOWS2000里面的IIS設(shè)定。 
11、 電池 (0MC)
我公司0MC系統(tǒng)已經(jīng)用了5年了,也沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)電池沒(méi)電報(bào)警,請(qǐng)問(wèn)是否還需更換,0I-A系統(tǒng)也已經(jīng)用了3年了,也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)電池電壓過(guò)低報(bào)警,請(qǐng)問(wèn)是否還需更換,系統(tǒng)參數(shù)能通過(guò)WINPIN傳下來(lái)備份一份嗎?0MC和0IA傳輸電纜一樣嗎?請(qǐng)指教,謝謝!
答:一般需要1年更換一次。由于各種情況不同,使用條件不同,電池的壽命也不同?梢允褂胮cin傳輸。所有FANUC系統(tǒng)的232電纜線都一樣。
12、 I/O設(shè)置 (0i-B)
用FAPT-LADDER3設(shè)置I/O模塊時(shí),內(nèi)置I/O是否不需要設(shè)置,機(jī)床側(cè)是否也不需要設(shè)置,如不需要設(shè)置,地址應(yīng)該是固定的嗎?;用PC機(jī)傳輸PMC程序時(shí),格式怎樣,機(jī)床側(cè)除通信協(xié)議設(shè)置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被機(jī)床接受.
答:都需要設(shè)定,包括內(nèi)置,外置,手輪等。使用電腦傳輸梯形圖,格式是存儲(chǔ)卡格式,和使用存儲(chǔ)卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在PMC的I/O里面有通道,波特率,停止位的設(shè)定,和系統(tǒng)參數(shù)的傳輸設(shè)定不同。
13、 建議 (0i-bi-c等)
請(qǐng)問(wèn):關(guān)于FAUNC系統(tǒng),能否對(duì)參數(shù)寫(xiě)保護(hù)加以控制,因經(jīng)常碰到參數(shù)被改現(xiàn)象.如對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行控制,將會(huì)減少機(jī)床廠很多不必要的麻煩
答: 1.一般寫(xiě)保護(hù)為PMC 中KEY信號(hào)處理。2.SETTING畫(huà)面PWE=03.參數(shù)3208#0可以鎖[SYSTEM] SKY The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled.
14、 請(qǐng)問(wèn)PMC-SA1類(lèi)型編寫(xiě)的梯圖怎樣轉(zhuǎn)化成SB7類(lèi)型的? (0i MC).  
請(qǐng)問(wèn)PMC-SA1類(lèi)型編寫(xiě)的梯圖在FLADDER 111軟件中怎樣轉(zhuǎn)化成SB7類(lèi)型的?
答: 你好,請(qǐng)按下述步驟就可以了. (1)運(yùn)行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"編程軟件! (2)點(diǎn)擊[File]欄,選擇[Open Program]項(xiàng),打開(kāi)一個(gè)希望改變PC種類(lèi)的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。  (3)選擇工具欄[Tool]中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng) [Mnemonic Convert],則顯示[Mnemonic Conversion]頁(yè)面。其中,助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名,含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(lèi)(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),一般為ALL! (4)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,無(wú)其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè),再關(guān) 閉[Mnemonic Conversion]頁(yè)面。  (5)點(diǎn)擊[File]欄,選擇[New Program]項(xiàng),新建一個(gè)目標(biāo)Windows版的梯形圖,同時(shí)選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類(lèi)(PMC-SB7)! (6)選擇工具欄 [Tool]中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)[Source Program Convert],則顯示[Source Program Conversion]頁(yè)面。其中,中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名,含文件存放路徑。(7)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?",點(diǎn)擊[是]確認(rèn),無(wú)錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè),再關(guān)閉[Source Program Conversion]頁(yè)面。?這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類(lèi)之間的轉(zhuǎn)換,例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為 PMC_SA3的MM.LAD梯形圖,并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同。
15、 閉環(huán)和半閉環(huán)切換 (0M和0i)
我 單位一臺(tái)加工中心采用的是0M系統(tǒng)現(xiàn)Z軸出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象我想把它改為半閉環(huán)方式把37號(hào)參數(shù)的第二位改為0后重新上電,Z軸不能移動(dòng)畫(huà)面數(shù)字變化我想問(wèn)是否 還需要更改別的參數(shù)特咨詢有關(guān)專(zhuān)家希望盡快給予回答,另外順便問(wèn)一下,0I系統(tǒng)閉環(huán)和半閉環(huán)切換方法因?yàn)槲覇挝缓脦着_(tái)新的加工中心采用的是0I系統(tǒng).只更 改1815號(hào)參數(shù)能否行不.
答:改為半閉環(huán)方式不能只改37和1815,要根據(jù)螺距大小,電機(jī)傳動(dòng)比重新計(jì)算CMR DMR 柔性齒輪比及參考計(jì)數(shù)器容量
16、 關(guān)于主軸定角度的問(wèn)題! (180is MB)
請(qǐng)問(wèn)專(zhuān)家修改主軸(串行)定角度的參數(shù)是哪個(gè)?M19指令的后面加什么參數(shù)能控制主軸定角度的度數(shù)?謝謝!! 
答:你問(wèn)的問(wèn)題是不是主軸定向?一般換刀時(shí)需主軸定向,機(jī)床廠出廠時(shí)已調(diào)整好了,如果發(fā)生偏差可調(diào)參數(shù)4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數(shù),只是定向。
17、 關(guān)于CF卡 (FANUC 0i A)
CF卡傳輸參數(shù)是不是要先進(jìn)行格式化,請(qǐng)?jiān)敿?xì)敘述 CF卡傳輸pmc過(guò)程謝謝
答: 一起按下軟鍵右端的2個(gè)鍵,并同時(shí)接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORY CARD FORMAT"。 2 系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息。請(qǐng)按〔YES〕鍵!3 格式化時(shí)顯示如下信息!4 正常結(jié)束時(shí),顯示以下信息。請(qǐng)按〔SELECT〕鍵!≡斠(jiàn)維修說(shuō)明書(shū) 附錄C
18、 機(jī)床精度的調(diào)整 (0i-Mate-MB)
1。電氣參數(shù)調(diào)整前需要機(jī)械做哪些工作,需要達(dá)到哪些指標(biāo); 2。伺服參數(shù)調(diào)整,需要達(dá)到那些指標(biāo),可以通過(guò)哪些儀器進(jìn)行檢驗(yàn); 3。主軸參數(shù)調(diào)整,需要達(dá)到哪些指標(biāo),可以通過(guò)哪些儀器進(jìn)行檢驗(yàn)。
答: 這個(gè)問(wèn)題不太好回答機(jī)械涉及到的問(wèn)題比較多,有機(jī)械精度,剛度,間隙,都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。伺服參數(shù)調(diào)整,有很多檢測(cè)手段,1。通過(guò)系統(tǒng)本身的伺服診斷功能, 伺服波形顯示。2。專(zhuān)門(mén)的伺服調(diào)試軟件:servo guide. 3。加工實(shí)際測(cè)量工件。主軸參數(shù)調(diào)整現(xiàn)主要是速度,剛性攻絲等,調(diào)整所要達(dá)到的指標(biāo),嚴(yán)格說(shuō)應(yīng)該參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),但現(xiàn)在基本都是參照用戶的實(shí)際加工需要, (就是加工出來(lái)的工件符合要求就可以。)
19、 機(jī)床聯(lián)網(wǎng) (FANUC 16iM)
您好: 我們單位現(xiàn)有15臺(tái)加工中心,全部使用的是FANUC系統(tǒng)。分別為:FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM,它們是不是都有內(nèi)置的以太網(wǎng)卡,假如我現(xiàn)在想對(duì)他們進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),還需用什么軟件。硬件方面如何連接。
答: 如果是16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡,其他的就看有沒(méi)有網(wǎng)卡了,你可以觀察一下又沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口,如果有,就可以聯(lián)網(wǎng),如果沒(méi)有,可以追加一個(gè)網(wǎng)卡就可以了,軟件有很多, 看你們的需要,比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等
20、 請(qǐng)教 (0-C系統(tǒng))
一。 CRT顯示的坐標(biāo)軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標(biāo)軸實(shí)際移動(dòng)值,即編碼器反饋值? 二。FANUC系統(tǒng)中的SRAM,DRAM。FROM是什么類(lèi)型的存儲(chǔ)器? 三。0-C系統(tǒng)PMC梯形圖怎樣才能修改?現(xiàn)已有FAPT LADDER,是否還要編輯卡;0-C系統(tǒng)梯形圖是否固化在EPROM中,是否還需要專(zhuān)用寫(xiě)入器才能修改?
答:1、實(shí)際值。實(shí)際上,指令值與實(shí)際值相等。2、SRAM:靜態(tài)RAMDRAM:動(dòng)態(tài)RAMFROM:Flash Rom ,可讀寫(xiě),不用電池保持;3、修改條件:1)編輯卡2)寫(xiě)入器及電纜3)PMC程序固化在EPROM中 
21、 咨詢一下怎么使用 (FANUC 16i)
請(qǐng)問(wèn)老師 用HANDY FILE將系統(tǒng)內(nèi)的多套程序一次拷出來(lái)如何操作 謝謝
答:輸入0-9999,再按PUNCH 
22、 關(guān)于光柵尺 (FANUC 16M)
機(jī)床上各軸安有位置編碼器和光柵尺,因某種原因我想暫時(shí)不用光柵尺,不知應(yīng)如何設(shè)置系統(tǒng)
答: 1、 1815#1=02、伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面:Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、設(shè)定flexible feed gear(N/M)原則:直到移動(dòng)距離與實(shí)際距離一致。
23、 編程和對(duì)刀的問(wèn)題 (BEIJING-FANUC Power Mate O)
我 公司最近購(gòu)置了兩臺(tái)貴公司的BEIJING-FANUC Power Mate O 數(shù)控車(chē)床,我在瀏覽FANUC系統(tǒng)編程和操作說(shuō)明書(shū)時(shí),發(fā)現(xiàn)有很多問(wèn) 題都跟貴公司的機(jī)械有關(guān)。比如移動(dòng)指令和T代碼在同一程序段時(shí), 移動(dòng)指令和輔助功能在同一程序段時(shí),如何動(dòng)作等。 另外,這兩臺(tái)機(jī)床在執(zhí)行T指令時(shí)會(huì)移動(dòng)一個(gè)刀具偏置值;G50 X_ Z_ T_ 的詳細(xì)說(shuō)明;還有,刀架不在操作者的對(duì)面,這跟國(guó)際標(biāo) 準(zhǔn)相反,不知G02、G03、G41、G42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右 手定則; 介于以上的問(wèn)題如果沒(méi)搞清,在調(diào)試機(jī)床的時(shí)候有一定的危險(xiǎn) 性。我非常希望得到您們的指導(dǎo),如果有一兩個(gè)從圖紙到編程到上機(jī)的實(shí)例請(qǐng)發(fā)到我的郵箱.
答: 移動(dòng)指令和T代碼不能在同一程序段,須分開(kāi)。 移動(dòng)指令和輔助功能在同一程序段時(shí),依照參數(shù)設(shè)定,可以先執(zhí)行移動(dòng)或同時(shí)動(dòng)作。 另外,這兩臺(tái)機(jī)床在執(zhí)行T指令時(shí)會(huì)移動(dòng)一個(gè)刀具偏置值,這是對(duì)的,T代碼本身就是執(zhí)行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的詳細(xì)說(shuō)明看操作說(shuō)明,那上面說(shuō)的比較詳細(xì);還有,刀架不在操作者的對(duì)面,這跟國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相反,可設(shè)定伺服參數(shù)改變X軸移動(dòng)方向,就可使G02、G03、 G41、G42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右手定則
24、 背隙和坐標(biāo)系 (0M)
關(guān)于工件坐標(biāo)系,絲杠間隙補(bǔ)償 一臺(tái)數(shù)控銑床,F(xiàn)ANUC 0m系統(tǒng),由于絲杠間隙加大,更改535號(hào)參數(shù)到實(shí)測(cè)值,加工發(fā)現(xiàn),工件坐標(biāo)系也偏了;卦c(diǎn)后加工,發(fā)現(xiàn)工件坐標(biāo)系更改沒(méi)法實(shí)現(xiàn),改0.001毫米,實(shí) 際加工時(shí)幾乎偏了絲杠間隙的量,而不是0.001。把535改回原來(lái)的值,工件坐標(biāo)系更改就正常了。改大補(bǔ)償導(dǎo)致坐標(biāo)系偏可以理解,導(dǎo)致坐標(biāo)系改 0.001實(shí)際偏移0.011不可理解了,請(qǐng)給予解釋為感。那個(gè)參數(shù)設(shè)置不對(duì)嗎? 
答:PRM535范圍 : 0 - 2550 (0.001mm)更改后需要重新建立工件坐標(biāo)系,重新對(duì)刀。
25、 FAPT LADDER
DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安裝,怎樣使用?
答:1、直接把文件COPY到計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上,雙擊FLADDER.EXE即可; 2、在config.sys文件中,加入:device=c:windowsansi.sys(您在自己的計(jì)算機(jī)上搜索一下,看ansi.sys文件在哪個(gè)目錄下,就寫(xiě)上這個(gè)路徑)

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