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標準MODBUS-RTU通信協(xié)議
一.概述:
本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集RTU方式.RS485半雙工工作方式.
二.串行數據格式:
串口波特率為9600bps,無(wú)校驗,8位數據位,1位停位.
三.通信格式:
有符號整形數輸出:
1.發(fā)送讀命令格式:
地址 | 功能碼 | 數據起始(H) | 數據起始(L) | 數據個(gè)數(H) | 數據個(gè)數(L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
2.返回讀數據格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數據長(cháng)度 | 數據 (H) | 數據 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X00 | 0X01 | 0X79 | 0X84 |
3.寫(xiě)命令格式(06功能碼)舉例
地址 | 功能碼 | 數據起始(H) | 數據起始(L) | 數據 (H) | 數據 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
4.返回讀數據格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數據起始(H) | 數據起始(L) | 數據 (H) | 數據 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
寄存器地址和數據說(shuō)明(用戶(hù)使用)
注意:modbus通訊的起始地址,下面是按照起始地址為1開(kāi)始。
Modbus地址 | 數據個(gè)數 | 字節 | 數據類(lèi)型 | 說(shuō)明 | 備注 |
40021 | 2 | 4 | Float | 粘度值 | 按雙字處理,連續2個(gè)字處理 |
40023 | 2 | 4 | Float | 溫度值 | |
40025 | 2 | 4 | Float | 粘度mA值 | |
40026 | 2 | 4 | Float | 溫度mA值 |
備注:通訊有亂碼等情況,請通訊軟件中,數據轉換處進(jìn)行的高低位調整
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